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在控制伺服电机的驱动中控制器和驱动器各有什

作者:10bet体育来源:未知 浏览次数: 日期:2019-11-03 14:01

   

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  控制电机的转速,在电动车行业还要求控制器有刹车断电、欠压保护、欠压回升值设定过流保护等相应的保护功能。部分智能能型控制器还具有多种骑行模式,并且具有电气部件故障自检功能及很多智能能保护功能。

  3、对外部信号做出反应,通过内部的PID调节,控制伺服电机(位置,速度,扭矩);

  控制器是控制电机转速的部件,也是电动车电动系统的核心,具有欠压、限流或过流保护功能。职能控制器还具有多种骑行模式和整车电气部件自检功能。控制器是电动车能量管理体制与各种信号处理的核心部件。

  目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器(DSP)作为控制核心,可以实现比较复杂的控制算法,实现数字化、网络化和智能化。

  功率器件普遍采用以智能功块(IPM)为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。

  功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流,得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电,再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。

  功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC- DC-AC的过程。整流单元(AC-DC)主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。

  伺服电机控制器是数控系统及其他相关机械控制领域的关键器件,通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制,实现高精度的传动系统定位。

  伺服电机驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制,实现高精度的传动系统定位,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统。

  主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器作为控制核心,可以实现比较复杂的控制算法,实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路。

  伺服驱动器是运动控制的重要组成部分,被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。

  该算法中速度闭环设计合理与否,对于整个伺服控制系统,特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。

  展开全部驱动器就是你买伺服电机的时候和伺服电机配套的,只要实现对伺服电机的控制

  控制器就是外接的控制模块(习惯上叫上位机,如位置控制的PLC、CNC,速度控制和转矩控制的模拟量输出模块),主要是给驱动器提供控制信号,驱动器通过控制器发出的控制信号实现对伺服电机的转速、转矩等的控制

  总的来说就是驱动器是控制伺服电机必不可少的部分,而控制器则是根据实际需要进行添加

  展开全部而控制器(controller)主要是发控制指令给驱动器的(通过工业总线或直接给pluse/direction信号),用以实现比较复杂的运动,比如复杂的轨迹规划,多轴联动等等.

  一般驱动器(driver)可以驱动单个电机运动,一般具有三种控制模式,转矩(电流),转速和位置.可以通过不同模式的选择实现比较简单的运动控制, 但也有些驱动器也有简单的轨迹规划功能如PVT,PT等

  简单来说驱动器直接驱动电机,而控制器需要通过驱动器间接控制电机. 当然在国内也有把驱动器叫控制器也是有的